課程資訊
課程名稱
機動學
MECHANISM 
開課學期
98-1 
授課對象
機械工程學系  
授課教師
李志中 
課號
ME2006 
課程識別碼
502 24000 
班次
02 
學分
全/半年
半年 
必/選修
必修 
上課時間
星期一2(9:10~10:00)星期三3,4(10:20~12:10) 
上課地點
工綜215工綜B01 
備註
限本系所學生(含輔系、雙修生)
總人數上限:65人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/981mechanisms 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

1. Introduction of mechanisms
a. Basic terms for the theory of mechanisms
b. Introduction of linkages --- the basic element in mechanism analysis
c. Mobility (degree-of-freedom), inversion, interference, and rotatability of mechanisms
2. Graphical treatment of mechanisms
a. The concepts of motion
b. Graphical methods for position, velocity and acceleration analysis
c. Instant centers of mechanisms
3. Cams
a. The systems of cam-and-follower
b. Types of available synthesized motions
c. Cam profile design
4. Gears
a. The fundamental law of gearing
b. Involutometry and gear terminology
c. Spur gears
d. Helical, bevel, & worm gears
e. Ordinary gear trains
f. Planetary gear trains 

課程目標
以介紹機構以及其運動之基本理論、觀念、及圖解分析方法為主,並將其應用在連桿機構、齒輪、齒輪鏈及凸輪的分析與設計當中,為機械系設計組之入門實務課程。其本質為物理學中的運動學(Kinematics)在機構和機器分析上之應用。 
課程要求
 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
每週三 14:00~17:00 
指定閱讀
Waldron, K.J. and Kinzel, G.L.,“Kinematics, Dynamics and Design of Machinery”, second edition, John Wiley & Sons, Inc., 2004. 
參考書目
 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
Homework 
20% 
 
2. 
Final Exam 
30% 
 
3. 
Mid-Term Exam 
20% 
 
4. 
Quizs 
30% 
4次 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
9/14,9/16  Chapter 1 Introduction 
第4週
10/05,10/07  Chapter 2 Graphical Position, Velocity, and Acceleration Analysis  
第6週
10/19,10/21  Chapter 3 Linkages with Rolling and Sliding Contacts and Joints on moving Sliders 
第7週
10/26,10/28  Instant centers of Velocity 
第8週
11/02,11/04  Analytical Analysis- An introduction 
第9週
11/09,11/11  Midterm Exam 
第10週
11/16,11/18  Cam Profile 
第13週
12/07,12/09  Spur Gears 
第15週
12/21,12/23  Helical Gear 
第16週
12/28,12/30  Gear trains 
第18週
2010/01/11  Final Exam